Driver Modeling Suite (DMS)
Driver models for highly automated driving.Fahrermodelle für hochautomatisiertes Fahren.
Sie entwickeln Fahrzeuge oder Systeme für hochautomatisiertes Fahren.
DMS hilft Ihnen, Fahrermodelle einzusetzen.
You develop vehicles or systems for highly automated driving.
DMS helps you to build and use driver models.
Die Autoindustrie realisiert den Traum vom automatisierten Fahren. Eine wichtige Herausforderung besteht darin, den Fahrer nicht zu vergessen. Wird der Fahrer dem Auto vertrauen und akzeptieren, automatisch gefahren zu werden? Dieses Vertrauen kann nur entstehen, wenn die Automatikmit dem Fahrer auf intuitive und transparente Weise kommuniziert und auf ihn eingeht. Beispiel: Ein Überholassistent sollte nur warnen, wenn der Fahrer tatsächlich überholen will; ein automatischer Fahrstil sollte den Fahrer nicht verängstigen oder überraschen. Voraussetzung hierfür ist eine Technologie zur Erkennung und Vorhersage der Fahrerintentionen, -aktionen und -wünsche.
Fahrermodelle haben sich in der Forschung für diesen Zweck herauskristallisiert. Humatects bringt diese Technologie aus der Forschung in die Anwendung.
Trotz der Relevanz gibt es bisher kaum Software, die bei der Modellierung unterstützt. Allgemeine Modellierungswerkzeuge wie R, MATLAB, Simulink and SCADE zielen nicht auf die spezifischen Erfordernisse der Fahrermodellierung. Mit Driver Modeling Suite (DMS) bieten wir eine Softwarebibliothek für die Entwicklung, Verwendung und das maschinelle Lernen von Fahrermodellen.
The automotive industry is realizing the dream of automated driving. An important challenge is not to forget the driver. Will the driver trust the car and accept being driven automatically? This trust can only develop if the automatic system communicates with and responds to the driver in an intuitive and transparent way. Example: An overtaking assistant should only warn if the driver really wants to overtake; an automatic driving style should not frighten or surprise the driver. A prerequisite for this is a technology that recognizes and predicts the driver's intentions, actions and wishes.
Driver models have emerged in research for this purpose. Humatects brings this technology from research to application.
Despite its relevance, there is hardly any software available to support the modeling process. General modeling tools like R, MATLAB, Simulink and SCADE do not address the specific needs of driver modeling. Driver Modeling Suite (DMS) provides a software library for the development, use and machine learning of driver models.
Ihr Werkzeugkasten für Fahrermodellierung
Was bietet DMS?
Your tool case for driver modeling
What does DMS offer
DMS arbeitet auf der Basis von dynamischen Bayes-Netzen. Mit DMS erstellte Fahrermodelle sind in der Lage, Fahrentscheidungen, Aktionen und Fahrstile menschlicher Fahrer zu erkennen und vorherzusagen. Mit ihrer Hilfe lassen sich automatisierte Assistenz und automatisierte Funktionen in Fahrzeugen an den einzelnen Fahrer und an die aktuelle Verkehrssituation anpassen. Mit DMS können diese Modelle mit wenig Aufwand erstellt werden.
DMS works on the basis of Dynamic Bayesian Networks. Driver models created with DMS are able to recognize and predict driving decisions, actions and driving styles of human drivers. With their help, automated assistance and automated functions in vehicles can be adapted to the individual driver and to the current traffic situation. With DMS these models can be created with little effort.
Schritt-für-Schritt-Workflows
Vordefinierte Workflows zeigen, welche Schritte notwendig sind, um aus Rohdaten über Datenverarbeitungsprozesse und Lernalgorithmen ein Fahrermodell für eine spezifische Anwendung zu generieren.
Step-by-Step Workflows
Predefined workflows show which steps are necessary to generate a driver model for a specific application from raw data via data processing and learning algorithms.
Integrierte Werkzeuge & Anwendungen
Integrated tools & applications
Für die einzelnen Workflow-Schritte bietet DMS integrierte Werkzeuge und Anwendungen für Datenvorverarbeitung, Laufzeitnutzung, Visualisierung, Auswertung und Diagnose von Modellen und Parametern.
For the individual workflow steps DMS offers integrated tools and applications for data preprocessing, runtime usage, visualization, evaluation and diagnosis of models and parameters.
Vorgefertigte Parameter, Modelle & Lernverfahren
DMS bietet vorgefertigte Parameter und Modellstrukturen für eine Vielzahl von Anwendungen sowie fertige Algorithmen zum maschinellen Lernen von Modellen zur Fahrerintentionserkennung, zur Verkehrsprognose und für autonome Fahrstile.
Ready-made parameters & models
DMS offers predefined parameters and model structures for a variety of applications as well as ready-to-use machine learning algorithms for models that recognize driver intentions or predict traffic evolution and or adjust autonomous driving styles.
Integration in Middleware von Drittanbietern
DMS lässt sich einfach in die Middleware von Drittanbietern integrieren (z.B. RTMaps und Fahrsimulatorsoftware).
Integration with third-party middleware
DMS can be easily integrated into third-party middleware (e.g. RTMaps and driving simulators).
Ihre Vorteile
Your benefits
Warum DMS
Why choose DMs
Den Fahrer kennen
Knowing the driver
Fahrermodelle ermöglichen es zu erkennen, in welchem Zustand der Fahrer ist, was sie/er macht und was sie/er machen wird. Auf dieser Basis können Assistenzsysteme gezielt Hilfestellung leisten; Fahrautomatisierung kann an die Bedürfnisse des Nutzers angepasst werden.
Driver models allow to recognize the state of the driver, what s/he is doing and what s/he will do. On this basis, assistance systems can provide targeted assistance; driving automation can be adapted to the needs of the user.
Effiziente Modellierung
Efficient modelling
Mit DMS ist es möglich, Fahrermodelle schnell und mit weniger Aufwand zu lernen.
With DMS it is possible to learn driver models quickly and with less effort.
Anwendungsvielfalt
Variety of applications
Mit DMS erstellte Fahrermodelle wurden bereits in vielen Anwendungsfällen getestet.
Driver models created with DMS have already been tested in many use cases.
Erprobtes Konzept
Best practice
Die angebotenen Modellstrukturen, Algorithmen und Parameter wurden in mehr als 10 Jahren Forschung mit alternativen Vorgehensweisen systematisch verglichen und haben sich nach objektiven Kriterien bewährt.
The offered model structures, algorithms and parameters have been systematically compared with alternative approaches in more than 10 years of research and have been chosen based on objective criteria.
Kunden und Kooperationen
Referenzen
Customers and Cooperations
References
Deutsches Projekt - Integrated Modeling for Safe Transportation
German Project - Integrated Modeling for Safe Transportation
in Kooperation mit
in cooperation with
In dem Projekt wurden elementare Fahrmanöver auf Autobahnen modelliert.
In the project, fundamental driving maneuvers on highways were modeled.
Europäisches Projekt - Integrated Human Modelling & Simulation to support Human Error Risk Analysis of Driver Assistance Systems
European Project - Integrated Human Modelling & Simulation to support Human Error Risk Analysis of Driver Assistance Systems
in Kooperation mit
in cooperation with
In dem Projekt wurden weitere Fahrmanöver modelliert und zu DMS hinzugefügt.
In this project further driving maneuvers were modeled and added to DMS.
Europäisches Projekt - Holistic Human Factors and System Design of Adaptive Cooperative Human-Machine Systems
European Project - Holistic Human Factors and System Design of Adaptive Cooperative Human-Machine Systems
in Kooperation mit
in cooperation with
In dem Projekt wurden Fahrermodelle zur Erkennung unterschiedlicher Manöverintentionen erstellt und evaluiert.
In the project, driver models for the detection of different maneuver intentions were created and evaluated.
Europäisches Projekt - Automation as accepted and Trusted TeamMate to enhance traffic safety and efficiency
European Project - Automation as accepted and Trusted TeamMate to enhance traffic safety and efficiency
in Kooperation mit
in cooperation with
In dem Projekt wurden Fahrermodelle für die Erkennung von Überholintentionen erstellt und im Simulator evaluiert.
In the project, driver models for the detection of overtaking intentions were created and evaluated in a simulator.
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